檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "kalman filter".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除,長時間的使用下,濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞,進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生,需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機,本…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測,以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球,受重力作錐型單擺運動,運動追蹤控制器的目的是,經由裝設在地面上的數位相機取像,要讓同在地面上由馬達驅動的…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)為近年來最熱門的話題,室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊,使機器人在環境中能得知自身的…